РЕАЛЬНИЙ ПОЛІТ · НЕОБОВ'ЯЗКОВО

Підключіть справжній дрон до курсу

Увесь курс проходиться в браузерному симуляторі — дрон не потрібен. Але якщо у вас є DJI Tello, фінальний модуль «Реальний політ» покаже, як ті самі маршрути виконати наживо: через наш Android-застосунок RealDrone Agent.

Як це влаштовано

Сайт сам з дроном не з'єднується. Застосунок працює на телефоні, підключеному до Wi-Fi дрона, і виконує список команд або точок, який ви в нього вставляєте. Python із курсу застосунок не запускає — у модулі ви вчитесь переводити місію з симулятора в такий список (і навіть пишете для цього функцію на Python).

ШІ-ПОМІЧНИК ПІЛОТА

Керуйте голосом і простими реченнями

Не обов'язково вчити команди напам'ять: скажіть або напишіть, що має зробити дрон, — застосунок з допомогою штучного інтелекту перетворить фразу на список команд.

🎤

Скажіть або напишіть

Натисніть 🎤 і продиктуйте, наприклад: «злети, пролети 2 метри вперед, поверни праворуч на 90 градусів і сядь». Українською чи російською, метри й секунди розуміє сам.

✅

Перевірте список

Застосунок покаже розпізнані команди й попередить, якщо немає зльоту чи посадки. Якщо фраза неточна («лети трохи вперед»), він перепитає, скільки саме.

🚁

Ви вирішуєте, коли летіти

Список лише потрапляє в поле команд. Дрон злітає тільки після вашої кнопки «Виконати», а STOP і EMERGENCY завжди працюють самі, без ШІ.

Що потрібно для голосових команд

Вхід у DroneLab у застосунку (один раз), активна підписка й інтернет на телефоні. Wi-Fi дрона виходу в мережу не має, тому або тримайте увімкненими мобільні дані, або розпізнайте команду до підключення до дрона. Значення поза безпечними межами ШІ не «підганяє», а відхиляє з поясненням. Керувати дроном в реальному часі голосом застосунок не вміє: це планування маршруту, а не пульт.

КРОК 1

Що потрібно і де взяти застосунок

🚁

DJI Tello

Заряджений дрон (DJI Tello (SDK 2.0)). Заряд — не нижче 50% перед польотом.

📱

Телефон Android 7.0+

Застосунок працює по Wi-Fi дрона; мобільний інтернет при цьому лишається вільним.

▢

Вільне місце

Мінімум 3×3 м, рівна підлога, без людей, тварин і крихких речей поруч. Спершу — в приміщенні без протягу.

↓

Застосунок RealDrone Agent доступний після підписки

Перший модуль курсу безкоштовний; підписка відкриває всі модулі, підсумковий проєкт і застосунок для Android.

Про підписку →

КРОК 2

Встановлення на телефон

Завантажте файл dronelab-realdrone.apk кнопкою вище прямо з телефона (або з комп'ютера й перекиньте кабелем / через Telegram).
Відкрийте завантажений файл: «Файли» або «Завантаження» → dronelab-realdrone.apk.
Якщо Android напише «З міркувань безпеки встановлення з цього джерела заблоковано» — натисніть Налаштування і ввімкніть «Дозволити з цього джерела» для застосунку, з якого відкрили файл (Chrome чи «Файли»). Поверніться назад.
Натисніть Встановити. Якщо з'явиться вікно Google Play Protect — «Все одно встановити».
Натисніть Відкрити. Угорі лога має бути рядок RealDrone Agent 0.4.2.

КРОК 3

Підключення до дрона

Поставте Tello на рівну поверхню й увімкніть: натисніть і потримайте кнопку збоку, поки індикатор не замиготить жовтим.
На телефоні: Налаштування → Wi-Fi → мережа TELLO-XXXXXX → Підключити (пароля немає).
Android скаже «Немає доступу до інтернету» і може запропонувати перейти на мобільні дані — оберіть «Залишитись у цій мережі» (або «Так, не питати знову»).
Вимкніть автоперемикання мереж, якщо воно є: Samsung — «Адаптивний Wi-Fi» / «Перемикатись на мобільні дані»; Xiaomi — «Wi-Fi Assistant»; Pixel — «Адаптивне підключення».
Відкрийте RealDrone Agent й натисніть «Підключити». Стан має змінитися на CONNECTED, а вгорі з'явиться заряд батареї.

КРОК 4

Перший політ: злетіти, пролетіти пів метра, сісти

У нижнє поле введіть команди — по одній на рядок — і натисніть «Виконати». Увесь список перевіряється до злету: помилка в рядку 5 не залишить дрон висіти в повітрі.

takeoff
forward 50
land

Далі — маршрут «квадрат 1×1 м» точками (осі як у симуляторі: x — праворуч, y — вперед, в сантиметрах від місця зльоту; # починає коментар):

takeoff
speed 40
goto 0 100      # 1 м вперед
goto 100 100    # 1 м праворуч
goto 100 0      # 1 м назад
goto 0 0        # 1 м ліворуч — додому
land

СИМУЛЯТОР ↔ ДРОН

Таблиця відповідності команд

Логіка однакова, але одиниці й набір команд відрізняються: симулятор рахує в метрах (дробові), дрон — у цілих сантиметрах від 20 до 500. 1 м = 100 см.

Симулятор (Python)	RealDrone Agent	Відмінність
початок сесії	кнопка «Підключити» (`connect`) + `battery`	У симуляторі й на Tello політ однаково починає `takeoff`; заряд і місце ви перевіряєте самі, перед запуском.
`drone.takeoff(1.5)`	`takeoff` або `takeoff 150`	Tello завжди злітає на ~80 см; `takeoff 150` після цього додає `up 70`. Висота — в см (100–300).
`drone.land()`	`land`	Мотори вимикаються самі після посадки.
`forward(m)` · `backward(m)` · `left(m)` · `right(m)` · `up(m)` · `down(m)`	`forward N` · `back N` · `left N` · `right N` · `up N` · `down N`	N — цілі сантиметри 20–500. `1.5 м` → `150`. Назва `backward` теж працює.
`turn_right(deg)` · `turn_left(deg)`	`rotate_right N` · `rotate_left N`	Кут 1–360°. Назви `turn_right`/`turn_left` теж працюють.
`move_to(x, y, z)`	`goto X Y [Z]`	Ті самі осі: x — праворуч, y — вперед, z — висота. Але в см і відносно точки зльоту, а не карти. Далекі переліти розбиваються на відрізки ≤ 5 м.
`set_speed(m/s)`	`speed N`	10–100 см/с (0.1–1.0 м/с). Діє на `goto`.
`hover(s)` · `hold(s)`	`wait N`	Пауза 1–60 с. Назва `hover` теж працює.
— (лише на справжньому дроні)	`flip_forward` · `flip_back` · `flip_left` · `flip_right`	Переворот («сальто») у повітрі. Потрібен вільний простір; на низькому заряді прошивка Tello може відмовити. Без аргументів. Голосом: «зроби сальто назад».
— (лише на справжньому дроні)	`temp` · `tof` · `attitude` · `baro` · `time` · `wifi`	Запити стану дрона, відповідь потрапляє в лог. Разом із `battery`, `height` і `pos`.
`return_home()`	`goto 0 0` + `land`	Окремої команди немає.
`abort()`	`stop` (зависання) або `land`	Кнопка EMERGENCY глушить мотори — дрон падає. Лише коли політ небезпечніший за падіння.
`position()` · `battery_level()` · `sensors.altitude()`	`pos` · `battery` · `height`	`pos` — розрахункова позиція з відданих команд, не GPS: вітер і знос не враховуються.
`distance_ahead()` · `sensors.wind()` · `mark()` · `grab()`/`release()`	немає	Tello не має датчика перешкод попереду, датчика вітру й захвату. Перешкоди оминаєте самі.

БЕЗПЕКА

Перед кожним польотом

Захисні дуги на гвинтах, заряд ≥ 50%, рівна підлога без килима з довгим ворсом.
Поруч немає людей, тварин, води, дзеркал і скла. Перший політ — без маршруту: takeoff, land.
Тримайте палець на кнопці STOP (дрон завмирає в повітрі, а решта програми скасовується; кнопка працює і під час виконання команд). Якщо дрон іде на людину — EMERGENCY.
Tello сам сідає, якщо ~15 с не отримує команд. Не залишайте його в польоті без нагляду.
Дрон не бачить перешкод. Складайте маршрут із запасом від стін і меблів не менше 1 м.

ПРОБЛЕМИ

Якщо щось не працює

Симптом	Що робити
«Підключити» висить, відповіді немає	Телефон має бути підключений саме до `TELLO-XXXXXX`, а не до домашнього Wi-Fi. Перезавантажте дрон (вимкнути/увімкнути).
Часто «Зв'язок втрачено»	Вимкніть автоперемикання на мобільні дані (крок 3), тримайтесь ближче до дрона, оновіть застосунок до версії 0.4.2.
«Невідома команда» / дрон сів сам	Встановлена стара версія. У першому рядку лога має бути `RealDrone Agent 0.4.2`; інакше видаліть застосунок і поставте новий файл.
Програму не запущено, список помилок	Застосунок показує номери рядків із помилками й нічого не виконує — виправте їх і запустіть знову.
Дрон приземлився не там, де чекали	Позиція рахується з команд, без датчиків: вітер і гладка підлога дають знос у кілька сантиметрів на метр.

МОДУЛЬ 9 · НЕОБОВ'ЯЗКОВИЙ · 7 УРОКІВ

Пройдіть модуль «Реальний політ»

Він не впливає на завершення курсу й сертифікат — це бонус для тих, хто має Tello.

Створити акаунт →